撕膜印刷上下料机主要对叠好的材料，逐片取放至撕膜平台上，撕膜后整列除尘，再上料至印刷机平台上,印刷完成后通过机械手自动下料。

撕膜印刷上下料机设备型号：ZKFB-5060SX+SM

一、设备规格：

1.材料规格：300×400mm～500×600mm

2.材料叠高：400mm

3.来料方式：人工放料至上料架上

4.出料方式：通过机械手将材料通印刷机平台取出下方至下游设备上

5.节拍：7S/片

6.上料精度：±0.5mm

二、撕膜印刷上下料机结构规格

1.整机配有升降放料机构一组，取料料机械手，撕膜机构一组，定位机构一组，除尘机构一组，上料机械手一组，下料机械手一组。

2.放料平台一次性可放入总高度400mm材料。

3.上料机械手、取料机械手采用型材模组配合伺服电机，速度快且停留位置。

4.上料机械手配备旋转气缸，对上撕膜平台前及撕膜后分别旋转45度，以便机械手撕膜。

5.撕膜工位通过平台真空吸附，撕膜机械手通过高粘滚轮将平台材料

保护膜向一侧撕开并将废膜投入废膜回收框内。

6.整列对位平台采用气缸方式。

7.除尘滚轮通过伺服电机驱动，配合滑轨，对整列平台产品快速除尘。

8.真空吸盘吸取产品四周无效区，保证接触产品表面不污染产品。

9.下料机械手采用型材模组配合伺服电机，速度快且停留位置，采用真空吸盘取料，下料模组行程1000mm。