自动上料放片机专为玻璃制品在清洗、检测等前处理工序前的自动化上料而设计。系统集成托盘自动升降、移栽、拆盘与机械手取放功能,实现从满载烤盘堆叠中自动、连续地取出单件玻璃并送入下游输送线,同时完成空盘回收与堆叠,旨在构建连贯的前段物料处理自动化流程。
核心系统与流程:
◆全自动烤盘处理与拆盘:系统可处理35层堆叠的烤盘(450×360mm)。通过伺服升降、移栽与发盘机构协同,自动完成整叠烤盘的搬运、定位与逐层拆分,将单个烤盘输送至下料工位。
◆机械手自动下料:采用伺服驱动的模组机械手,配合精密导轨,从烤盘中逐片吸取玻璃,并平稳放置于下游输送线。运行稳定,定位,旨在保护玻璃在转移过程中无损伤。
◆闭环式空盘管理:机械手取完物料的空烤盘,经输送线自动送至收盘区,并重新堆叠至35层,便于集中回收处理,形成完整的物料流转闭环。
◆模块化设计:系统由上料区、移栽区、发盘区、下料区及空盘管理区等模块组成,布局紧凑。各模块由伺服电机与丝杠导轨驱动,动作协调,旨在实现稳定的连续作业。
主要技术参数:
a、处理能力:支持35层烤盘连续自动化处理
b、核心机构:托盘升降、移栽、发盘、机械手下料、空盘堆叠
c、驱动方式:关键机构采用伺服电机+丝杠+精密导轨
d、流程:整盘上料 → 逐盘分发 → 单件取放 → 空盘回收堆叠
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