⑦机械手收料：移料机械手采用伺服电机驱动、导轨定向，运行平稳。真空吸盘吸附产品，气缸驱动吸盘升降。机械手将产品从出料段抓取移送至收料盘。收料工位位于流水线后方，包含上下两层料盘，每层可收约100片（500×600mm产品，约10mm厚），料盘升降由气缸驱动、导柱导向。一层收满后提示并自动切换至另一层。

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