【设备概述】
自动上料放片机用于烘烤完成后产品的自动拆盘、逐片下料及后段连线。人工将装有产品的35层烤盘推入上料区后,设备自动完成托盘升降、移栽、逐层分发、机械手逐片吸取下料、空盘叠垛回收等工序。下料后的产品经输送线依次进入蒸汽检、擦拭机、清洗机完成后续制程。托盘规格450×360mm,堆叠35层,全程无需人工干预单片取放,有助于减少产品表面接触污染与破损风险。
【核心技术亮点】
①托盘升降机构:上料区采用升降托杆承接小推车送入的35层烤盘,由伺服电机驱动丝杆配合精密导轨实现平稳升降。该设计有助于保证托盘在升降过程中的定位精度,为后续移栽提供准确对接位置。
②移栽机构:由两个搬臂组成,将35层烤盘从升降位搬运至发盘机构。搬臂由伺服电机驱动丝杆配合精密导轨,运动平稳,定位重复精度较高。双搬臂交替作业有助于缩短搬运周期,提升整体节拍。
③发盘机构:采用丝杆电机升降托举托盘组,通过两侧气缸伸缩配合托盘升降动作,将35层托盘逐层拆分至托盘输送线。每次发出一个烤盘输送至产品下料工位,实现单盘精确定位与连续供料。
④产品下料机构:采用模组机械手将烤盘内产品逐片吸取并放置于输送线上。机械手由伺服电机驱动配合精密导轨,吸盘位置可根据产品排布调整。产品逐片下料后通过输送线依次进入蒸汽检、擦拭、清洗等下游设备。空烤盘从后方输送至空盘叠料区,叠满35层后由推车拉走,形成完整的托盘循环。
⑤连线自动化:设备出口输送线与蒸汽检、擦拭机、清洗机串联,实现从烤盘拆盘到下料清洗的全流程自动化,减少工序间人工搬运。
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